ГОЛДЕН, Колорадо — В Колорадской горной школе создан масштабный моделируемый лунный ландшафт. Этот уникальный полигон используется для тестирования луноходов, оценки посадочных и стартовых площадок, экскавационного оборудования и других технологий, предназначенных для работы на Луне.

Главная цель проекта — ускорить разработку методов эффективного взаимодействия с роботизированными системами в условиях спутника.
«Симулятор лунной поверхности уже функционирует. Мы используем его практически ежедневно для различных исследований», — отмечает Иан Джен, адъюнкт-профессор школы, специализирующийся на создании надёжной инфраструктуры для Луны.

Сейчас на полигоне проводят испытания в рамках проекта ASPECT (Autonomous Site Preparation: Excavation, Compaction, and Testing), поддержанного программой NASA LuSTR. Этот автономный луноход оснащён инструментами для раскопок реголита, перемещения валунов и уплотнения поверхности, что критически важно для подготовки будущих баз.

Вызовы и инновации

По словам Криса Дрейера, директора инженерного центра Колорадской школы, создание симулятора потребовало преодоления множества трудностей: от производства 110 тонн реалистичного лунного грунта до проектирования устойчивой к пыли и влаге конструкции. Над полигоном также установлена портальная система для отслеживания движений роботов, а профессор Фрэнки Чжу разработал систему захвата движения, анализирующую мобильность луноходов.

«Построить такой комплекс — огромная задача. Теперь я понимаю, почему в мире так мало аналогичных объектов», — признаётся Дрейер.

Полигон для будущего

Симулятор уже привлёк внимание компаний, стремящихся коммерциализировать космос. Например, Neurospace GmbH из Берлина тестировала здесь модульный луноход HiveR, способный к самовосстановлению. «Наша цель — создать доступный и масштабируемый аппарат, пригодный как для Луны, так и для Земли», — пояснила CEO компании Ирен Сельванатан.

Компания Lunar Outpost из Колорадо разрабатывает ровер Eagle для поддержки исследований, а стартап Interlune изучает методы добычи гелия-3 на Луне. Не отстаёт и Outward Technologies, работающая над технологиями добычи ресурсов в космосе.

Взгляд вперёд

Полигон продолжает развиваться. В планах — эксперименты с использованием роботов-строителей для возведения защитных куполов из реголита и тестирование систем добычи воды из лунного грунта. Учёные также сотрудничают с ESA и JAXA, чтобы отработать сценарии совместных миссий в рамках программы Artemis.

«Этот симулятор — не просто песочница для инженеров. Он становится мостом между теорией и реальными лунными миссиями», — подчеркнул Дрейер.

Кроме технологических испытаний, полигон служит образовательной площадкой. Студенты школы Mines участвуют в разработке алгоритмов для автономных систем, изучая, как роботы смогут адаптироваться к непредсказуемым условиям Луны. Недавно здесь провели эксперимент с использованием ИИ для прогнозирования деформации грунта под нагрузкой, что необходимо для безопасного строительства.

Учёные также исследуют воздействие лунной пыли на оборудование. «Частицы реголита крайне абразивны. Мы тестируем покрытия для солнечных панелей и подвижных частей, чтобы увеличить срок службы техники», — делится доктор Чжу.

Следующий шаг — интеграция виртуальной реальности в тестовые сценарии, позволяющая операторам управлять роботами в режиме «цифрового двойника». Это приблизит момент, когда человек и машина вместе начнут осваивать холодные просторы Луны.